對于新手小白來說，無人機中的“智能返航”功能可能是一根救命稻草。

當用戶開啟一鍵返航、無人機低電量觸發(fā)低電返航，或遙控器與無人機之間失去通訊信號觸發(fā)失控返航時，無人機將自動返回到返航點并降落，所以我們需要合理設置返航高度。

當按下一鍵返航，無論無人機之前經(jīng)過何種路線，它都會調(diào)轉(zhuǎn)機頭朝向返航點，然后爬升或下降至當時我們所設置的返航高度，自動直線飛回到返航點位置上空，一直下降至落地。導航高度一般可以設置為起點到終點的全程路內(nèi)最高障礙物的20-30米左右。

一般情況下，建議新手小白不要超出視距范圍，并控制飛行高度低于120米。接下來，鷹仔為大家講解下關(guān)于無人機返航的小知識點。

01.失控返航

基于前視的雙目立體視覺系統(tǒng)可在飛行過程中實時對飛行環(huán)境進行地圖構(gòu)建，并記錄飛行軌跡。當飛行器遙控信號中斷超過3秒時，飛控系統(tǒng)將接管飛行器控制權(quán)，參考原飛行路徑規(guī)劃線路，控制飛行器返航。

如果在返航過程中，無線信號恢復正常，用戶可以通過遙控器控制飛行速度和高度，且可短按遙控器智能返航按鍵以取消返航。

02.智能返航

智能返航模式可通過遙控器智能返航按鍵啟動，其返航過程與失控返航一致，區(qū)別在于用戶可通過打桿控制飛行器速度和高度躲避障礙物。啟動后飛行器狀態(tài)指示燈仍按照當前飛行模式閃爍。

智能返航過程中，飛行器可在最遠300米處觀測到障礙物，提前規(guī)劃繞飛路徑，智能地選擇懸停或繞過障礙物。

如果障礙物感知系統(tǒng)失效，用戶仍能控制飛行器速度和高度，通過遙控器上的智能返航按鍵退出智能返航后，用戶可重新獲得控制權(quán)。

03.避障返航

避障返航，若機頭前方30米處檢測出障礙物，飛行器將減速。減速至懸停后，飛行器將自行上升以躲避障礙物。在上升至障礙物上方5 米處后，飛行器停止上升。退出上升狀態(tài)，飛行器繼續(xù)飛往返航點。

04.智能低電量返航

智能低電量返航為系統(tǒng)根據(jù)飛行距離返航高度等參數(shù)，智能計算返航所需電量。在智能低電量提醒時，如不取消，無人機將進行返航。注意在返航過程中可以取消，但是之后就不會再提示。

嚴重低電量報警，無人機將會自動下降，注意此時可以推油門桿使飛行器懸停，操控飛行器轉(zhuǎn)移到更合適的地方降落。

隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展和軍事變革持續(xù)推進，世界無人機的研發(fā)與應用已經(jīng)進入一個嶄新時期，無人機性能越來越優(yōu)越，對有人機的替代動力也越來越強。

我們相信，未來無人機將更加深刻地融入我們的生活、改變我們的生活，并給我們帶來更多的驚喜。