国产一级毛片视频_黄色在线电影网站_亚洲业余偷拍网_91tv.av_91国内视频在线观看_九一久久精品

全國咨詢熱線:

400-6632-580

您的位置:首頁 > 新聞中心行業(yè)資訊

成熟的無人機(jī)要學(xué)會自己飛行——國網(wǎng)隴南供電公司無人機(jī)自主巡檢工作紀(jì)實(shí)

發(fā)布日期:2021-03-18 17:42:48分享到:
0

ecb37e1e705de237882879d85fda1be1.jpg

“任務(wù)開始執(zhí)行,飛機(jī)即將前往起始點(diǎn)......”3月17日,在330千伏天成線線路上空,一架“無人操控”的多旋翼無人機(jī)按照既定航線,實(shí)現(xiàn)“站到站”的自動巡視、數(shù)據(jù)畫面回傳等高壓線路巡視工作全過程場景應(yīng)用。
這是無人機(jī)巡視維護(hù)電力線路的一個縮影。國網(wǎng)隴南供電公司創(chuàng)新電力線路巡檢方式,實(shí)現(xiàn)了從“人巡走山路”到“無人機(jī)人工操控”再到“無人機(jī)自動巡航”的三級跳,開啟“智慧線路”新征程。
供電巡線員日行百里
“以前巡視不僅費(fèi)時費(fèi)力,而且效率比較低,望遠(yuǎn)鏡也檢測不到供電鐵塔頂端的情況?!睋?jù)該公司無人機(jī)作業(yè)班回憶,在使用無人機(jī)巡檢電力線路前,想要兩丁線和階丁線,他們需要一大早起來準(zhǔn)備。
隴南地形崎嶇,每當(dāng)去兩丁線和階丁線,周虹辰和同事們都需要驅(qū)車到山腳下,再徒步去巡視線路?!把惨曇蛔F塔也就幾分鐘,而我們走過去卻要花好幾個小時?!比缃窕叵肫饋恚嚅L周虹辰苦笑道。
“山上基本沒有路,山林里樹很高,看不見鐵搭和線路,就要在林子外‘瞄準(zhǔn)’鐵塔的位置,一直朝著那個方向走?!比沃仃栒f道,有時候也會越走越遠(yuǎn),就需要再重新“瞄準(zhǔn)”后繼續(xù)出發(fā),他已經(jīng)記不清去巡線走過了多長的路。

b7bfee6a930945abc9f52780375fd59c.jpg

但令他們最頭疼的還不是翻山越嶺,有一些叢林,還有各種蛇蟲蟻獸出沒?!肮尾了慵页1泔?,最麻煩的是螞蟥襲擊?!逼羁∏寤貞浀馈摲诓輩仓械奈涹ǎ瑯O不容易被發(fā)現(xiàn),有時腳下濕透了,才會發(fā)現(xiàn)螞蟥在吸血。被螞蟥叮咬過幾次之后,慢慢有了經(jīng)驗(yàn),每走一段就要停下來,綁緊褲腿,清理一下鞋子,做好防范。
在徒行路上,他們得不斷用拾來的木棍探路,“巡線路上經(jīng)常有蛇蟲蟻出沒,敲一下草叢可以把他們嚇跑了”。
每次巡線,他們至少要翻越兩三座大山,早上6點(diǎn)出發(fā),最快到晚上9點(diǎn)才能回來,午飯只能在山上湊合。每次上山,他們都會買幾個餅、一包榨菜和幾瓶水。有時水喝完了,只能喝山澗的溪水。進(jìn)山遇到下雨下雪,則更為艱苦,山路濕滑,上下山只能連滾帶爬,每次回去,完全成了泥人。“遠(yuǎn)看是個要飯的,近看是個巡線的。”他們常常自嘲道。
從“雙腳丈量”到“科技巡檢”
“準(zhǔn)備就緒,可以起飛”,在110千伏宕鐵線上空響起了陣陣轟鳴,一架無人機(jī)在隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心“飛手”周虹辰的操作下,平穩(wěn)的在空中盤旋,鳥瞰著各基電力鐵塔。
2020年8月18日,“8.12”暴洪災(zāi)害的期間,輸電運(yùn)檢中心組織人員對因連續(xù)強(qiáng)降雨引起的線路隱患進(jìn)行排查治理。
伴隨著旋翼的轟鳴聲,一架搭載著高清攝像頭的四旋翼無人機(jī)騰空而起,開始了對線路實(shí)施無人機(jī)精細(xì)化巡視,對電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行360度全方位無死角排查是否存在缺陷。

19fdaaf307c055e7fc2700b7ec815c1b.jpg

110千伏宕鐵線承擔(dān)著蘭渝鐵路的供電任務(wù),對電氣化鐵路的牽引供電、鐵路運(yùn)輸信號供電、鐵路地區(qū)電力供應(yīng)的重要性不言而喻。由于連續(xù)數(shù)日的暴雨沖刷,河道被迅速拓寬,水位暴漲,使得原本離河有十幾米遠(yuǎn)的41號塔現(xiàn)在距離河岸只有5米左右的距離,存在嚴(yán)重的安全隱患,同時也影響著蘭渝鐵路的安全運(yùn)行。
自發(fā)現(xiàn)這一隱患后,輸電運(yùn)檢中心果斷行動,對宕鐵線41號塔靠河一側(cè)進(jìn)行加固。10多個人經(jīng)過10幾個小時的奮戰(zhàn),裝土700余袋,駐好了20多米寬,2米多高的堤壩,還在上面蓋上了一塊大彩布,別樣的“護(hù)坡”加固完成,順利完成了此次安全隱患排查治理任務(wù)。
2020年,隴南供電公司從無人機(jī)出入庫、充放電、維修和應(yīng)用管理等方面建立出入庫系統(tǒng),全面規(guī)范各類型17架無人機(jī)管理,保證所有無人機(jī)始終處于“待命”狀態(tài),不定期開展無人機(jī)業(yè)務(wù)培訓(xùn),開展討論建議,進(jìn)一步健全了無人機(jī)工作機(jī)制。
2020年,隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心已應(yīng)用無人機(jī)在線路驗(yàn)收、故障巡視、現(xiàn)場勘察、輔助帶點(diǎn)作業(yè)等領(lǐng)域開展工作,完成重要線路30條,桿塔1230基的巡視工作,發(fā)現(xiàn)各類缺陷720處;完成故障巡視20次,發(fā)現(xiàn)故障20次。并于10月,組建了無人機(jī)作業(yè)班,配備4名飛手,承擔(dān)中心所轄輸電線路的巡視工作,探索和實(shí)踐無人機(jī)新技術(shù),全面推進(jìn)無人機(jī)智能巡檢技術(shù)應(yīng)用。
從“人工操控”到“自主巡航”
“以往人工操作無人機(jī),由于作業(yè)人員技能水平和判斷標(biāo)準(zhǔn)不同,巡視質(zhì)量和結(jié)果偶有誤差,還存在一定的操作風(fēng)險,且每次作業(yè)需要一名操作員和一名監(jiān)護(hù)員配合作業(yè),工作效率相對較低。”周虹辰介紹道,如今,采用無人機(jī)自動駕駛巡檢后,僅需一名監(jiān)護(hù)人即可完成全部巡視作業(yè),降低了人工成本和作業(yè)強(qiáng)度,工作更規(guī)范安全,巡視效率還提升了15%。
在短短15分鐘內(nèi),無人機(jī)班就完成了330千伏輸電線路連續(xù)5基自主巡檢,實(shí)現(xiàn)了“點(diǎn)到點(diǎn)”的自主飛行、自主巡檢、自動拍照等輸電線路桿塔巡檢工作全過程應(yīng)用。這也標(biāo)志著隴南電網(wǎng)330千伏輸電線路從“人工機(jī)巡”向“自主機(jī)巡”的突破。

在新技術(shù)的幫助下,只需要導(dǎo)入航線,啟動“一鍵啟飛”,無人機(jī)就能自動完成日常線路的巡視工作,即使是幾十米高塔上的一個拇指大小的螺絲松脫也逃不過無人機(jī)的“法眼”。
據(jù)介紹,無人機(jī)自動駕駛技術(shù)主要采用RTK載波相位差分定位技術(shù)(定位精度可達(dá)到厘米級),通過高精度點(diǎn)云坐標(biāo)精確規(guī)劃無人機(jī)巡視軌跡,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)站到站、塔到塔的高精度自動駕駛巡視,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時回傳等功能。而其難點(diǎn)主要在于前期人為操控定位打點(diǎn)、數(shù)據(jù)采集的過程,無人機(jī)能否安全完整的執(zhí)行航線命令,實(shí)現(xiàn)自主巡航,取決于記錄的每一個點(diǎn)是否準(zhǔn)確,飛行軌跡是否安全有效,所以這對于無人機(jī)“飛手”的技術(shù)也是一個相當(dāng)大的考驗(yàn)。
無人機(jī)作業(yè)班最終克服重重困難,憑借出色穩(wěn)定的飛行,成功實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精細(xì)化巡檢自主作業(yè)。目前已利用無人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng),開展線路走廊高精度激光點(diǎn)云影像數(shù)據(jù)采集,已完成6條線路340公里點(diǎn)云三維實(shí)景建模。通過后臺建模后,可以智能地實(shí)現(xiàn)樹障排查、交叉跨越精確測量、隱患檢測、導(dǎo)線弧垂自動檢測等,為線路的狀態(tài)分析和運(yùn)維決策提供可靠的依據(jù)。
現(xiàn)階段,為全面加強(qiáng)移動巡檢任務(wù)閉環(huán)、無人機(jī)巡檢規(guī)范以及在線監(jiān)測裝置、智慧線路的統(tǒng)一管控,隴南公司建立輸電智慧型一體化監(jiān)控平臺,將各種監(jiān)測影像及數(shù)據(jù)匯聚于同一平臺,實(shí)現(xiàn)輸電運(yùn)維各類數(shù)據(jù)的集約化和規(guī)范化管理,利用相關(guān)設(shè)備將無人機(jī)巡檢視頻、在線監(jiān)測視頻等實(shí)時傳送到監(jiān)控終端,使管理人員能隨時掌握現(xiàn)場情況,運(yùn)籌帷幄于千里之外,應(yīng)急搶修指揮能力和效率大大提升。
2021年,國網(wǎng)隴南供電公司開始規(guī)模化采用無人機(jī)自主巡檢。以“打造無人機(jī)作業(yè)班陣地,建設(shè)一個全景平臺、提升一個管理體系”為目標(biāo),全面規(guī)范無人機(jī)自主巡檢規(guī)模化作業(yè)智能化水平。完成所轄重點(diǎn)線路自主巡航建模及無人機(jī)可見光建模,建立輸電線路巡視路徑三維地圖數(shù)據(jù)庫,應(yīng)用新技術(shù)智能設(shè)備提升線路運(yùn)維質(zhì)效。
國網(wǎng)隴南供電公司將繼續(xù)堅(jiān)持科技引領(lǐng)、智慧發(fā)展導(dǎo)向,強(qiáng)化無人機(jī)應(yīng)用,加強(qiáng)自主科技創(chuàng)新,推進(jìn)“無人機(jī)+在線監(jiān)測+人工”三體系一平臺建設(shè),開創(chuàng)隴南輸電線路智慧型發(fā)展新局面!(石婧)


本文來源:每日甘肅


新聞推薦
  • 無人機(jī)操作證去哪里考/無人機(jī)駕駛證培訓(xùn)學(xué)校-CAAC執(zhí)照

  • 無人機(jī)駕駛證怎么考取/caac無人機(jī)執(zhí)照-無人機(jī)考證CAAC

  • 無人機(jī)培訓(xùn)需要多少錢/caac報(bào)考條件-CAAC無人機(jī)考試

  • 中國民用航空局民用無人機(jī)駕駛員指定考點(diǎn)廣東省考試點(diǎn)

    專業(yè)無人機(jī)飛行培訓(xùn)基地

    8年培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn) ● 中國民航局指定考場

    全球鷹(深圳)無人機(jī)總部


    甘肅慶陽分校


    湖北荊門分校


    陜西西安勉縣分校


    廣東珠海分校


    廣東廣州分校


    海南??诜中?/h4>

    聯(lián)系方式

    免費(fèi)咨詢各課程費(fèi)用及行業(yè)前景

    400-6632-580

    手機(jī) : 18688828775(同微信)

    工作時間 :周一至周日 09:00 - 18:00

    地址:廣東省深圳市龍崗區(qū)大運(yùn)軟件小鎮(zhèn)60棟2樓/74棟

    掃碼關(guān)注公眾號

    ?版權(quán)所有 2014-2022 全球鷹無人機(jī)(深圳)有限公司 粵ICP備15078881號

    微信公眾號

    關(guān)注全球鷹無人機(jī)公眾號

    400電話

    電話咨詢

    400-6632-580

    周一至周日 08:30-22:00

    在線客服

    在線留言

    感謝咨詢?nèi)蝥?,請留下您的?lián)系方式及問題,我們會盡快與您聯(lián)系!

    *聯(lián)系方式

    *咨詢項(xiàng)目

    請描述您的問題(0-150字)

    返回頂部

    主站蜘蛛池模板: 无码日韩精品一区二区免费暖暖 | 久久人人玩人妻潮喷内射人人 | 日韩在线不卡免费视频一区 | 一区在线免费 | 四虎影视www在线播放 | 欧美成人一区二区三区在线观看 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | 国产一区二区中文字幕 | 欧美精品色婷婷五月综合 | 99精品热女视频专线 | 欧美成人免费高清视频 | 国产尤物视频在线 | 高清性色| 久久这里只有精品99 | 女人另类牲交zozozo | 日本乱理伦中文三区 | 奇米网狠狠干 | 18禁免费无码无遮挡不卡网站 | 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园 | 亚洲裸男gv网站 | 四虎网址在线观看 | 深夜福利院 | 8av国产精品爽爽ⅴa在线观看 | 天天综合网天天做天天受 | 欧美日韩午夜群交多人轮换 | 久久九九免费视频 | 人妻 日韩 欧美 综合 制服 | 日本黄色免费视频 | 亚洲熟妇丰满xxxxx国语 | 91亚洲国产成人久久精品网址 | 欧美 国产 综合 欧美 视频 | 欧美自拍亚洲 | 亚洲永久精品ww47 | 这里有精品视频 | 精品少妇人妻av无码专区 | 国产一区二区视频在线播放 | 国产成人午夜视频 | 骚片av蜜桃精品一区 | 免费精品无码av片在线观看 | 亚洲丁香婷婷久久一区二区 | 亚洲av永久无码天堂网 |
    请您留言

    全球鹰(深圳)无人机有限公司18123844707​(微信同号)

    提交